以下是瑞芯微RK3568下USB3.0的硬件设计要点：

接口选择与引脚连接

• USB3.0接口类型：常见的USB3.0接口有Type-A、Type-B、Type-C等。在设计时，需根据具体的应用场景和设备连接需求来选择合适的接口类型。例如，对于连接外部存储设备、鼠标、键盘等常见外设，Type-A接口较为常用；而对于一些便携式设备或需要正反插功能的场景，Type-C接口则更为合适.
• 引脚定义与连接：RK3568处理器的datasheet 中详细定义了 USB3.0 相关引脚的功能和电气特性。在硬件设计时，需严格按照datasheet的要求，将USB3.0 接口的引脚与 RK3568 对应的引脚进行正确连接，确保信号的正常传输      。

杭州维芯科的RK3568工控板USB3.0的设计采用的是Type-A的USB接口选型；严格按照datasheet规范进行设计。

电源设计

• 供电电压：USB3.0接口需要稳定的5V电源供应。在设计电源电路时，可从系统的主电源中通过电源转换芯片或线性稳压器等方式获取5V电源，并添加适当的滤波电容，以降低电源噪声，提高电源的稳定性，防止因电源波动导致 USB设备工作异常。
• 电源管理：为了实现对USB设备的有效电源管理，可在电路中添加电源开关或控制电路。这样可以根据设备的连接状态和工作模式，动态地控制USB接口的电源供应，节省系统功耗，同时也可以防止在设备插拔过程中出现电源浪涌等问题，保护系统和设备的安全。

杭州维芯科USB电源5V电路设计，选型的IC为TI的TPS54531（兼容圣邦微的SGM61450）

信号完整性设计

• 差分信号布线：USB3.0采用差分信号传输方式，包括TX差分对和RX差分对。在布线时，应尽量保证差分信号对的等长、等距布线，以减少信号传输过程中的skew和delay，提高信号的完整性和传输速率。同时，差分信号对之间的间距应符合一定的电气规则，避免信号之间的串扰.
• 匹配电阻设置：为了减少信号反射，提高信号质量，通常需要在USB3.0信号线上添加匹配电阻。匹配电阻的阻值应根据信号的传输特性和线路的阻抗来确定，一般可参考RK3568的datasheet或相关的USB3.0规范进行设置 。
• 地平面处理：良好的地平面设计对于保证信号完整性至关重要。应确保USB3.0 接口的地引脚与系统的地平面有良好的连接，降低地电位差，减少地弹噪声对信号的干扰。同时，在布线过程中，应避免信号线路与地平面之间形成过大的环路面积，以防止电磁辐射和干扰。

ESD 保护设计

• ESD 保护器件选择：由于 USB 接口经常会与外部设备进行插拔操作，容易受到静电放电（ESD）的影响，因此需要添加 ESD 保护器件。常见的 ESD 保护器件有 TVS 二极管、ESD 抑制器等，可根据具体的应用需求和成本因素选择合适的保护器件.

• 保护电路布局：ESD 保护器件应尽可能靠近 USB 接口放置，以确保在 ESD 事件发生时能够及时有效地将静电泄放到地，保护后端的电路和芯片不受损坏。同时，保护器件的接地引脚应与系统的地平面有良好的连接，降低接地电感，提高保护效果。

其他注意事项

• 热设计：在一些高数据传输率或长时间连续工作的USB3.0应用场景中，接口芯片和相关电路可能会产生一定的热量。因此，需要进行适当的热设计，如添加散热片、优化PCB布局等，以确保设备在正常工作温度范围内运行，提高系统的稳定性和可靠性。

• 兼容性设计：为了确保与各种不同类型的 USB3.0设备具有良好的兼容性，在硬件设计过程中，应充分考虑USB规范的兼容性要求，并进行严格的测试和验证。同时，还可以参考一些常见的USB兼容性设计指南和经验，对电路进行优化和调整，以提高设备的兼容性和通用性。