TI AM62X Linux Boot流程介绍

TI AM62x 是一款性能卓越的嵌入式处理器，广泛应用于工业自动化、物联网、消费电子等领域。其启动（Boot）流程设计高度灵活，支持多种启动模式以适应不同的硬件和应用场景。本文将详细解析 AM62x 的 Boot 流程，帮助开发者深入了解系统启动机制，为项目开发提供参考。

1. Boot 流程简介

AM62x 的Linux  Boot 流程主要负责从片内 ROM 程序开始，加载系统的引导程序（Bootloader）并完成操作系统的初始化启动。整个流程分为以下几个阶段：

图一 AM62x SBL从eMMC boot流程图

1.1 DM R5

负责初始化处理器的基本硬件环境，比如DDR等关键的控制器，并检测和加载外部存储器中的引导程序。

1.2 MCU R4

1.3 A53 Linux

●包含Linux 二进制文件（ATF、OPTEE、A53 SPL）的Linux appimage

●tiboot3.bin 与SBL stage1、TIFS、BoardConfig

●SBL stage2的 Appimage

2. EMMC 分区需要准备的启动文件

2.1 启动分区

●tiboot3.bin

●tispl.bin

●u-boot.img

●uboot.环境变量

2.2 用户数据区域中的 ext4 分区包含

●Linux 内核映像

●Linux 的 DTB

●Linux 文件系统

3. Boot 流程中的注意事项

3.1 启动模式配置

确保硬件设计中 BOOTMODE 引脚的拉高或拉低配置正确，以选择合适的启动模式。

3.2 存储设备的引导程序烧录

在 eMMC/SD 卡、QSPI 或 NAND 闪存中正确烧录 SBL 和操作系统镜像，保证启动地址和分区布局符合规范。

3.3 DDR 初始化

在 SBL 中正确配置 DDR 参数（时钟、延迟等），以确保内存能被正常访问。

3.4 调试工具使用

开发过程中，结合 TI 提供的 CCS（Code Composer Studio）工具和 JTAG 调试接口，可以快速定位启动问题。

4. 总结

TI AM62x 的 Boot 流程设计灵活且功能强大，支持多种启动模式和硬件配置，为嵌入式系统的开发提供了强有力的支持。通过深入理解 AM62x 的启动机制和关键阶段，开发者可以更加高效地进行系统开发和调试，确保产品的稳定性和可靠性。

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