AM62x 如何使用命令行控制 GPIO 的方法

AM62x 处理器是德州仪器 (TI) 推出的高性能、低功耗处理器，广泛应用于工业自动化、汽车电子等领域。AM62x 提供了丰富的 GPIO 接口，可以通过命令行工具进行控制。本文将介绍如何使用命令行控制 AM62x 的 GPIO。希望可以协助用户加速产品的研发进度，仅供参考使用，本文主要适用于TI AM62x平台，更多ARM主板相关资讯，关注维芯科。

1. 准备工作

硬件: WTB-AM62XXS工控板 ，连接好串口终端。

软件: Linux 操作系统

图一 WTB-AM62XXS工控板

2. 确认 GPIO 编号

AM62x 的 GPIO 编号可以通过以下方式确认：

查看芯片手册: 芯片手册中会详细列出每个 GPIO 的编号和功能。

比如VOUTO DATA8/GPIO0_53 :  396+53=449

比如VOUTO DATA9/GPIO0_54:   396+54=450

比如VOUTO DATA10/GPIO0_55: 396+55=451

比如GPIO1_30: 344+30=374

GPIO0的基数是396开始的

GPIO1的基数是344开始的

3. 命令行控制 GPIO

3.1 配置gpio 为输入读取状态。

echo 374 >> /sys/class/gpio/export; //  导出GPIO1_30

echo in > /sys/class/gpio/gpio374/direction;   // 设置GPIO为输入

cat  /sys/class/gpio/gpio374/value;   // 读取GPIO状态

3.2 配置gpio 为输出设置状态。

echo 449 >> /sys/class/gpio/export;    //  导出GPIO0_53

echo out > /sys/class/gpio/gpio449/direction;   // 设置GPIO为输出

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio449/value   // 设置GPIO输出高电平

4. 注意事项

操作 GPIO 时需要 root 权限。

操作 GPIO 前需要确认 GPIO 的复用功能，避免冲突。

操作 GPIO 时需要注意电平电压，避免损坏芯片。

总结

本文介绍了如何使用命令行控制 AM62x 的 GPIO。通过 libgpiod 工具，可以方便地设置和读取 GPIO 的电平，实现各种控制功能。

如需更多技术支持或设计参考，可以联系相关杭州维芯科电子有限公司。

维芯科作为TI的第三方合作伙伴，在GPIO方面可以提供一定的支持，推荐使用维芯科设计的AM62x核心板，WTC-AM62XXS核心板：

https://www.weathink.cn/products/hexinban/11.html